不要害怕和壓抑欲望，而是應該重新疏導、駕馭它，為我們所用。
因為欲望乃是最強有力的生命能量，可把我們引領至自由與極樂。
你常滿懷興致去吃期待已久的大餐，食畢不僅沒有滿足感，甚至更為失落？總是嫌另一半陪你的時間不夠多，常在愛中感到孤單？沒有辦法忍受別人不將你放在眼裡，老是覺得自己不被喜歡？稍不順心，就暴飲暴食，焦躁難耐？孩子不聽你的話，即憤怒不已，斥聲責罵？
追根究柢，一切都是欲望在作祟。
不過，佛洛伊德與佛法認為欲望是人對人世痛苦現實的自然反應，一旦脫離欲望，我們就不再是自己。透過欲望，反而能幫助我們了解自我，面對生活的煩瑣與生命的困頓。因此，本書以佛陀的「四聖諦」為架構，印度神話《羅摩衍那》為經緯，融會貫通佛洛伊德的精神分析學，並結合個案研究，提出各種實際建議，調和我們對欲望的矛盾觀點，讓我們對人類最弔詭的欲望情緒，有耳目一新的認識，進而透過欲望的驅力，達到身心靈的和諧與平靜。
書中分為四個主要章節：
〈欲望的渴求〉，講述人面對欲望的一般心理與反應；
〈執著〉說明人一旦了解世上絕無可以帶來滿足的客體時，將會產生何種變化；
〈執之止息〉點出，對待欲望，除了放棄與執著之外，仍有第三種方式能引領我們，讓精神驚人地成長；
〈欲望之道〉告訴我們如何利用欲望而非為其所用，進而達到喜樂的境界。