【前言】涵蓋身、心、靈層面的王道瑜伽
古印度哲學有七個派別，其中有和當今西方觀點近似的物質論，也有完全對立的主張，認為物質不過是精神的影子。「數論」（sāṅkhya）和「瑜伽」（yoga）學派則是採取在這兩個極端之間的中間路線。瑜伽講的是人類從不圓滿和苦痛解脫的實際驗證，並且提出達到那個境地的修行方法。它的理論基礎則是數論哲學。
數論，是由聖者迦毗羅（Kapila）於西元前六百年左右所創立，主張有兩個終極的真實：「本我」（puruṣa，宇宙的覺性意識）、「原物」（prakṛti，物質的本源）。宇宙世界是由物質演化而來，但是其中瀰漫著覺性意識。人類自身是個如此演化而來的微宇宙，瑜伽也是以此為本，不過它側重於如何經由實修而回溯，也就是讓意識從執著於這個物質的身體和心念，回到終極的覺性。
瑜伽最主要的教導是，每個人內在最深處的本性就是神性，但是人沒有察覺到，反而誤把身體和心智當作了「自我」，不知道身體和心智只存在於物質領域，一定會有衰退和死亡。所有一切人類的苦痛，都是這個迷執的結果。瑜伽能帶領我們直接體驗到內在的那個本我，那才是我們真實的身分。能有這樣的實證，我們就能從所有一切的不圓滿得到解脫。
要證悟到那個「本我」是有很多途徑的，就如同車輪有許多條輪輻，都由輪圈向輪心匯集。這些許多不同的途徑都可以通稱為瑜伽，例如：業瑜伽（karma yoga）、奉愛瑜伽（bhakti yoga）、智瑜伽（jñāna yoga）、昆達里尼瑜伽（kuṇḍalinī yoga）、王道瑜伽（raja yoga）。
本書的主題是「王道瑜伽」，它包羅了所有這些不同途徑的教導，涵蓋了身、心、靈三個層面。透過王道瑜伽的修行方法，可以同時掌握到這三個層面的領域，進而完全實證到「本我」。
王道瑜伽的種種教導，可以回溯到幾千年前。它們確切的起源不詳，但是被視為是經由天啟而來。大概在西元前兩百年左右，聖者帕坦迦利（Patañjali）將之系統化，整理成為精要的一百九十六句經，稱為《瑜伽經》。經文由四個篇章（pāda）所構成。第一篇講的是「三摩地」，證悟「本我」的境地。第二篇講的是，達到如此證悟的實行方法。第三篇講的是，走瑜伽修行途徑之人可能會顯現出來的種種法力。最後一篇則是講終極的解脫，叫做「獨存」（kaivalya）。
王道瑜伽也被稱為「八肢瑜伽」（aṣṭāṅga yoga），因為它是一條分為八個步驟的修行途徑，是證悟「本我」修行方法的提綱。這八個「肢」（aṅga）分別是：夜摩（yama）、尼夜摩（ni-yama）、體式（āsana）、調息（prāṇāyāma）、內攝（pratyāhāra）、專注（dhāraṇā）、禪那（dhyāna）、三摩地（samādhi）。前五個稱為「外肢」，後三個稱為「內肢」。「夜摩」和「尼夜摩」是瑜伽的道德規範，在幫助修行人培養正確的心態。「體式」是為了維持身體的康健以及控制身體，是心地能夠健康和受控之前提。「調息」是經由控制外在的呼吸之氣（粗大的氣），來控制生命能量的細微之「氣」（prāṇa）。只有在能調控自己的呼吸之後，才能夠做到調控自己的心地。「內攝」是將感官收攝回來，是心能夠寧靜的前提。
內三肢的重點是對於心地的控制。第六肢「專注」是將渙散的心念集中於一個點。專注的時間長了，能維持專注於同一個點上，才進入所謂「禪那」（也就是冥想）的境地。能維持禪那的時間長了，就進入三摩地，證悟「本我」。到這個境地是已經超越了心地，能覺悟到「本我」，最終與「本我」合一。這個境地的特徵是：實（sat）—覺（cit）—喜（ānanda）。修行之人經由擴充自己的意識，而和那終極的真實合一。
因此，王道瑜伽是套有系統的科學修練法門，能引人至終極的真理。宗教多半是在教人該有什麼作為，瑜伽則是在教人如何自為。瑜伽不同於宗教，它不是將不可質疑的信念強加於人，而是鼓勵人要能夠如實分辨，最終得到解脫。
依循它所開列的方法，我們可以自行驗證瑜伽所提出來的中心主張：我們的真實本性就是神性。所以，王道瑜伽不只是個來自古老東方的奇特哲學，它也是以實用的、有條理的、科學的方法在探究無限，無論是在古老的印度或是當今的西方世界，都同樣是合乎時宜，也是必需的。如果能夠把王道瑜伽編入現代的教育中，我們的子女就能夠學會如何應付當今社會中無可避免的種種衝突、挫折、混亂情境。經由它，我們可以在思想和行為上，實現自己最大的潛能。更重要的是，我們能藉助王道瑜伽來超越人類的侷限，體驗到我們的真實本性。
【譯者前言】含攝一切修行法門的八肢瑜伽
帕坦迦利的《瑜伽經》在講到具體的修行方法時，提出了一套所謂的「肢法」，共分為八個「肢」，也就是八個步驟，所以被稱為「八肢瑜伽」。它將修行的方法、步驟以及效驗，提綱挈領地做了一套完整、有系統的說明，後代將其尊稱為「王道瑜伽」（Raja Yoga）。它的地位如「王者」（Raja）一般尊貴，它所交代的修行方法是瑜伽的「王道」，含攝了一切修行的法門在其中。
斯瓦米拉瑪早年在美國就以「八肢瑜伽」為主軸，為學生們講授什麼是瑜伽之道。當時的授課紀錄經過整理，集結成為這本簡短的書，原先的書名是《瑜伽講座》（Lectures on Yoga），其後改名為《王道瑜伽：實用瑜伽教學》（The Royal Path: Practical Lessons on Yoga），更能反映出全書的主題。斯瓦米拉瑪以淺顯的語言，解釋了修行的步驟及其哲理，在實用之外，亦解答了許多學生對義理的疑惑。大師的忠實弟子斯瓦米韋達非常推薦這本書，把它列為喜馬拉雅瑜伽傳承書單中需要首先閱讀的書籍之一，特別將其中第七章「什麼是冥想」譽為是重中之重。
斯瓦米拉瑪的書，幾乎都是由他授課的紀錄所整理出版，由於是以口語表達的緣故，所以讀起來似乎不甚費力。斯瓦米韋達曾經說過，很多人自以為讀懂了斯瓦米拉瑪的書，其實他們只領略到皮毛而已。他又說過，斯瓦米拉瑪所傳達的教導，真正的影響力大概要在一百年之後才會開始顯現出來。不過，正因為是授課紀錄的緣故，學生們為了保持大師講課的氣勢（看過大師的授課影片，即可感受到），可能在編輯的時候就稍欠力度，所以書中偶爾會出現語意不甚明確，乃至錯漏之處，多年都沒有修正
再版。不過，這無非是譯者在翻譯時需要放大來看，才會見到的一些文字上的小問題。但是瑕不掩瑜，本書對於修習瑜伽的人士而言，畢竟是一本難得的實用手冊，而其中所介紹的練習方法從初學到高階的功法都有，值得推薦給每一位有志於修行的朋友們。
附帶一提的是，瑜伽修行有所謂「實修文獻」，斯瓦米拉瑪在本書中以及《大師在喜馬拉雅山》裡都一再提到這些文獻。它們被視為是「祕笈」，千古以來都只限於師徒之間以口耳相傳，防止不明究理以及心念不夠純淨之人貿然自行修練，對自己和他人造成傷害。不過，斯瓦米拉瑪卻曾經交代斯瓦米韋達，要他去找一份名為Yoga-Taraṅgiṇī（字面意思是《瑜伽之河》，在本書內文亦有提及）的梵文實修文獻，把它整理編輯之後翻譯成英文出版。其後，斯瓦米韋達透過各種渠道，終於在尼泊爾的國家圖書館找到這份文件，然後又經過加爾各答的友人尋獲第二個版本。這兩個版本長短不一，文字也不盡相同，當時斯瓦米韋達的身體已經不堪負荷如此大量的考證校定工作，所幸他在臨終前找到一位梵文學者揚·布曾寧斯基（Jan Brzeninski）博士，將這份工作託付出去，後者在斯瓦米韋達的指導下，於二○一四年完成了校定和翻譯，二○一五年將書在德里出版。[1]
譯者在翻譯本書時，發現在斯瓦米拉瑪似乎淺顯的授課語言，其實中間隱藏著某些甚少人知曉的實修法，這些就等著讀者自己去發掘了。
匍匐於傳承大師足下
石宏
完稿於二○二○年九月
