本套書組合：《瑜伽經白話講解‧三摩地篇（附瑜伽大師斯瓦米韋達梵文原音逐字誦讀線上聽）》＋《瑜伽經白話講解‧行門篇（附瑜伽大師斯瓦米韋達梵文原音逐字誦讀線上聽）》＋《瑜伽經白話講解‧必普提篇（附瑜伽大師斯瓦米韋達梵文原音逐字誦讀線上聽）》＋《瑜伽經白話講解‧獨存篇（瑜伽大師斯瓦米韋達梵文原音逐字誦讀線上聽）》
印度瑜伽大師斯瓦米韋達親授及導讀
成書於兩千五百多前的《瑜伽經》是瑜伽哲學的根本經典，
出自印度聖哲帕坦迦利之手，由簡而繁地引導瑜伽士一步步完成性靈之旅。
想深入研究《瑜伽經》或有心入門的人，都能在這一系列白話講解書中，得到淺顯易懂的資訊。
◎《瑜伽經》篇章介紹
帕坦迦利在《瑜伽經》中，由簡而繁地將瑜伽的意義及修練方法，一步一步地開展細說。
《瑜伽經》一共分為四個篇章。第一篇的篇名是「三摩地篇」，有51句經，講述什麼是三摩地。說明所謂「瑜伽」是讓動蕩不停的心念得以調伏受控，並介紹調伏心念的途徑、三摩地種類、修三摩地的方法等。
第二篇名為「行門篇」，有55句經，是關於習練的種種方法、手段。接續「修」的主題，教導對治「離定心」的具體修法「行瑜伽」，以期進入三摩地及滅除「煩惱」（苦），並介紹八肢瑜伽的外肢。
第三篇「必普提篇」有55句經，是講述修練瑜伽能引起的種種稱為「悉地」的殊勝能力。從介紹八肢瑜伽中屬於「內肢」部分的專注、禪那、三摩地開始，談及過程中可能出現的類似超能力的多種「悉地」現象。
最後的第四篇「獨存篇」有34句經，是講解脫境地，稱為「獨存」（又譯獨寂），因為我們目前所覺知的自己是混雜了物的覺知，《瑜伽經》所謂的解脫是終於能將物和本我分離，不再誤認物為本我，孤立了的本我就稱作「獨寂」。
這些內容分別在《瑜伽經白話講解‧三摩地篇》、《瑜伽經白話講解‧行門篇》、《瑜伽經白話講解‧必普提篇》、《瑜伽經白話講解‧獨存篇》之中。
◎以課堂授課方式逐字解譯經文，從此你也可以讀懂《瑜伽經》
斯瓦米韋達年幼即能教授《瑜伽經》，其後畢生治《瑜伽經》，實修實證，集修行者、學者、出家人於一身。更難得的是，他秉承了喜馬拉雅瑜伽傳承，得到傳奇人物大師斯瓦米拉瑪的加持，成為大師的傳法弟子，對於傳授講解《瑜伽經》更添一股助力。
《瑜伽經釋論》是斯瓦米韋達生前最著重、用力最深的著作，無疑是認真研究《瑜伽經》的人所必備。但是，由於全書廣徵博引諸家之言，加上他對經文任何一字都不輕易放過的謹慎態度，短短三、五個字所構成的一句經文，解釋起來往往會用上三、五十頁的篇幅，一般讀者只能望而興嘆。若要把這套書翻譯出來，勢必不是件容易的事。
◎《瑜伽經白話講解》系列編排特色
本系列在《瑜伽經》正文部分的編排完全遵循原經次序，並且依慣例附上經句的號數。每句經文先是中文的直譯，跟著是以羅馬字母根據「國際標準梵文注音」顯示的梵文經句原文，以及經句的逐字釋義。由於經句的原文極其精簡，所以最後再將經句中被省略的文字填入後，重新用中文把經句表述一次。這樣做，更能連貫經文意思，讀者也能更輕易了解整句經文的意旨所在。
◎梵文原音線上聽，從音聲入手，體驗《瑜伽經》的修行開示
特別將斯瓦米韋達誦讀經文的梵文原音錄音，收集放在網上供讀者聽誦。讀者不僅能從字面意義來理解經文，也能透過音聲來感受經文的生命力。
任何學習梵文經典的人都知道，音聲的效應大過文字。我們縱然不懂梵文，可是如果能聽聞原音，尤其是大師的語音，自己試著跟著發音，就會覺得經句的文字中灌注了生命力，對經文就會有另一個次元的微妙體驗。正如斯瓦米韋達告訴我們的，學習任何一部經都要有方法，初學者要從反覆朗讀這個步驟開始，而且每天都要安排時間去讀誦，要讀到純熟能夠背誦的地步才行。
幸運的是，想深入研究《瑜伽經》或有心入門的人，都能在《瑜伽經白話講解》這系列中得到可以「消化」的資訊，對於學習及了解《瑜伽經》幫助非常大。
《瑜伽經白話講解‧三摩地篇（附瑜伽大師斯瓦米韋達梵文原音逐字誦讀線上聽）》
所謂瑜伽，就是心念受到控制而止息。
所有觀察、訓練及攝伏心念，淨化自我、發現本我的方法，就是瑜伽。
《瑜伽經》是一部實際修行的寶典，其中的三摩地篇更是精粹所在，
唯有達到三摩地的禪定狀態，才能免於心念所執、欲望所縛，
才能離苦得樂、解脫自在，獲得真正的自由。
◎本書源起
本書譯自斯瓦米韋達講解《瑜伽經》第一篇的錄音檔，是大師於二〇〇六年在印度學院內為初級班學生授課所留下的紀錄。更精彩的是，斯瓦米韋達在講課時，逐字逐句帶領學生以梵文誦念經文的部分都錄了下來。
此外，斯瓦米韋達也一再強調，如果不先了解數論哲學，就不容易學習《瑜伽經》。所以本書也摘要翻譯了斯瓦米韋達的「數論哲學略講」授課紀錄，方便讀者在進入正文前先做好準備。
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《瑜伽經白話講解‧行門篇（附瑜伽大師斯瓦米韋達梵文原音逐字誦讀線上聽）》
解析何謂滅除煩惱、進入三摩地境界的「行瑜伽」
繼《瑜伽經白話講解‧三摩地篇》之後，第二本解譯續作
本書則是第二篇「行門篇」的白話講解，內容接續第一篇「修」的主題，為的是對治「離定心」，也就是克服自己那坐不住的心。具體修法包括了苦行、自習、奉神等，整套修行方法名為「行瑜伽」（kriyā-yoga），目的是為了進入第一篇所說的三摩地，以及滅除「煩惱」（苦）。
帕坦迦利以印度哲學「四段鋪陳」的論述法，也就是佛法中「四聖諦」的論述法來：
一、定義什麼是應該斷除的──苦
二、它是因何而有，為什麼會發生──集
三、當它被斷除之後，是什麼景象──滅
四、要斷除它的具體方法──道
有關第四項的「道」，最有效的就是瑜伽的「肢法」。因此，經文中又將前面簡略介紹的種種修行方法，具體地開展為八個功法步驟，稱為「八肢瑜伽」。第二篇從第29經到最後的第55經，逐一介紹了這八個功法中屬於「外肢」部分的前五個功法，以及它們各自所能帶來的效驗。
至於後面的三個功法，屬於「內肢」功法，對於它們的介紹以及所帶來的種種效驗，則是《瑜伽經》第三篇的內容。
◎本書源起
2006年12月17日到2007年1月12日間，斯瓦米韋達在國際喜馬拉雅瑜伽禪修協會位於印度瑞斯凱詩（Rishkesh）城的總部，為一班學生簡要講述了《瑜伽經》的第二篇，是為初學之人所開的課。按，斯瓦米韋達從九歲開始為人講授《瑜伽經》，這次應該是他此生最後為人開講《瑜伽經》。
本書主要是根據那次講座系列的錄音整理翻譯而來，小部分內容則摘譯自斯瓦米韋達已出版的《瑜伽經釋論第二輯》（英文版）一書做為補充。順道一提，《瑜伽經釋論》是斯瓦米韋達生前最著重、用力最深的著作，全書廣徵博引諸家之言，加上作者對經文任何一字都不輕易放過的謹慎態度，短短三、五個字所構成的一句經文，解釋起來往往會用上三、五十頁的篇幅。
書末的三則附篇：〈非暴理念概說〉、〈淺談苦行〉、〈無畏禱〉是取自斯瓦米韋達的其他授課紀錄。
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《瑜伽經白話講解‧必普提篇（附瑜伽大師斯瓦米韋達梵文原音逐字誦讀線上聽）》
解析瑜伽八肢法的三內肢，
以及練就三耶昧後，可能出現的多種殊勝超能力「悉地」。
繼《瑜伽經白話講解‧三摩地篇、行門篇》之後，
第三本解譯續作
本書《瑜伽經白話講解‧必普提篇》為第三篇，從介紹八肢瑜伽中屬於「內肢」部分的專注、禪那、三摩地開始。這三肢雖然個別成立，卻很難明確劃分開來。在功夫深厚之後，這三肢一氣呵成、三管齊下，就叫做「三耶昧」。隨著三耶昧修行過程中發生的轉化變易，有可能出現類似超能力的多種「悉地」現象。第三篇從第16經到倒數第二句的第54經，都是在講由專注於不同對象的三耶昧，其成就效驗所可能帶出來的種種悉地，一共列出將近三十種。悉地是某種不尋常的超凡能力或現象，例如：能知過去未來、能聽懂動物語言、能知別人心念、能進據別人身體等，皆無法用當今科學來解釋。
斯瓦米韋達提醒大家，悉地是人類生命本有的潛能，沒有發出來是因為遭到淤塞。一旦通了，自然會展現出來。在純粹的靜坐之途中，各種悉地有時會不請自來。悉地縱然迷人，卻大多是不可取的。悉地的出現能讓修行人知道自己有所進步，增加信心，肯定自己是走對了路。但修行人要能放下悉地，既不可追求，也不可執迷，否則會增長自尊自大的我慢心，阻礙了修行的進步。
修三耶昧只有一個目的，就是「獨存」，這才是瑜伽最終的成就。至於什麼是「獨存」，則在第四篇中才詳細介紹。
◎本書源起
本書是根據斯瓦米韋達於2007年3月31日至4月14日，在印度學院中講課的錄音聽寫翻譯而來。這次授課一共有15講，每講約20至30分鐘，是延續他在2006年年底所開講的《瑜伽經》第一篇（三摩地篇）和第二篇（行門篇）。譯者亦參考了斯瓦米韋達所著的《瑜伽經釋論》第三輯，從中摘譯部分材料做為補充。
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《瑜伽經白話講解‧獨存篇（瑜伽大師斯瓦米韋達梵文原音逐字誦讀線上聽）》
解說悉地的由來，心地的業、心印與習氣，剎那生滅論、唯識論的謬誤，
本我與心地之關係，以及終極的獨存境地
繼《瑜伽經白話講解‧三摩地篇、行門篇、必普提篇》後，解譯完結篇
在悉地之中，等級最高的是能分辨本我和悅性布提的明辨慧。然而，要到連明辨慧都捨了，才能終於實證到獨存，從此本我不再和原物的種種衍生物有任何瓜葛，而能夠「獨」，這才是瑜伽的終極目標。
《瑜伽經》的「獨存篇」可以分為兩個部分。第一部分繼續講述「悉地」，並且討論了「悉地」如何發生以及所引起的「身見」和業力理論。接著，從第14經一直到第24經，都是在駁斥佛家的理論，包括剎那生滅論、唯識論等，因為帕坦迦利認為，提倡這些理論的人會讓自己困在低階的「有智三摩地」。第二部分從第25經開始，詳細講述什麼是「獨存」，包括如何斷除干擾、得法雲三摩地，然後終極解脫。
◎本書源起
斯瓦米韋達於2006年底至2007年初，在印度學院中做過一次「瑜伽經初級班講座」，但是只講完了前三篇。一直到了2012年的11月，他才接續講第四篇。那個時候他的身體日益衰弱，又因為他在翌年（2013）的3月要進入一個為期五年的靜默期，要忙著處理很多未辦事項，所以第四篇的講課只能斷續為之，原本計畫的十二堂課縮短為十堂。所幸後來得到二位貴人相助，收集到斯瓦米韋達過去幾十年間講授《瑜伽經》的紀錄。一位是斯瓦米韋達的繼任人，國際喜馬拉雅瑜伽總會的現任精神導師斯瓦米瑞塔梵（Swāmī Ṛtāvan Bhāratī），那些授課的原始紀錄大多是他當年整理謄寫下來的。另一位是傳承的資深老師司通馬（Stoma），他自告奮勇開始撰寫第四篇的釋論，完成斯瓦米韋達的遺願。
在編譯的過程中，譯者選取的材料有四個來源：1.斯瓦米韋達2012年11月講授第四篇的錄音。2.斯瓦米韋達對《瑜伽經》經文的文字翻譯，年份不詳。3.斯瓦米韋達於1973年至1978年講述《瑜伽經》的課程文字紀錄，其中第四篇部分。4.斯瓦米韋達於1985年講授第四篇的文字紀錄。此外，譯者也參考了斯瓦米韋達在著作中也經常引用的，由上世紀的數論瑜伽大師斯瓦米哈瑞哈若難達（Swāmi Hariharānanda Āraṇya）所寫的《帕坦迦利的瑜伽哲學》（Yoga Philosophy of Pantañjali）。